Βοηθητικοί Καθρέπτες/Κάμερες για τις Κακοτοπιές

[ebot]

Προσπαθώντας να περιορίσω το συνεχές ανέβα_κατέβα_και_έλεγξε_που_πατάνε_τα_λάστιχα σε δύσκολα περάσματα, μπρος-πισω και κακοτοπιές ψάχνομαι με διάφορα κινέζικα καθρεφτάκια πχ https://www.banggood.com/3R-Car-Double- ... rehouse=CN ...

... χωρίς όμως να έχω βρει κάτι το ικανοποιητικό.

Εσείς τι λύση χρησιμοποιείται για αυτό?

[stelios8ess]

Αυτά είναι καλά για την κόρη μου που έχει πρόβλημα με το παρκάρισμα.
Για να το ψάξω

[Στράτος]

Εσείς τι λύση χρησιμοποιείται για αυτό?

Βγάζουμε το κεφάλι από το παράθυρο...
Άσε που δεν πάμε σε κακοτοπιές εμείς...

[Tony Louk]

Στράτοοο....

Λίγο ακόμα αν εξαφανιστείς....θα είναι αλήθεια!

[Στράτος]

Εγώ εδώ είμαι...βγήκε εκδρομή και δεν το ξέρω;

[ΔΙΑΣ]

Απλά δεν κοιτάμε πουθενά τα κάνουμε όλα Ίσωμα και έτσι δεν κουράζουμε ούτε τα μάτια μας ούτε τον αυχένα μας

[Στράτος]

Έτσι ακριβώς

[GATOZ]

Στράτοοο....

Λίγο ακόμα αν εξαφανιστείς....θα είναι αλήθεια!

28?
μουχριτσα...
εσυ ο αλλος, ο πιστουχος, τι θα γινει, θα ξυπνησουμε κυριακη?

[Tony Louk]

[ΣΡΕΚ]

εδω εχουμε καποιους που κλεινουν καθρεφτες για να μην γρατζουνισουν αντε να βαλουμε και αλλους

[ebot]

Το έπος της αναζητήσης τρόπου περιμετρικού οπτικού ελέγχου παραμένει - τα καθρεφτάκια δοκιμάστηκαν αλλά απορίφθηκαν μετ' επαίνων αφού είναι κουραστικά έως ακατάλληλα για εκτός δρόμου χρήση. Το είδωλο στα καθρεφτάκια μικρό και η θέση του κρανίου κρίσιμη για την ακριβή εκτίμηση της κατάστασης συνεπώς κουραστικό/ακατάλληλο για περιπτώσεις τραμπάλας του κεφαλιού στις κακοτοπιές - πέραν του ότι δεν καλύπτουν το θέμα της προγναθικής μουράκλας των NV. Οι λύσεις "βγάζω το κεφάλι έξω από το παράθυρο", "τα πατάω όλα", "κατεβάζω πεζή την/τον συνοδηγό να καθοδηγεί" δυστυχώς δεν παίζει πάντα για προφανείς λόγους (πχ οπισθοπορεία 300 μέτρων μεταξύ γκρεμού και χαντακιών λόγω κατολίσθησης στον παγωμένο αυχένα της Νιάλας, μόνος, σούρωπο με ημίφως και -2 βαθμούς κελσίου - τα ήθελε ο κώλος μου δεν λέω).

Σε mode παλιμπαιδισμού, πρόσφατα έκανα και κατά τις δύο φορές της την κοντινή, στους αθηναίους, διαδρομή Άγιος Μερκούρης - Αυλώνα με το NV δοκιμάζοντας τις δυνατότητες του-και-μου με τα μαμά καλοκαιρινά λάστιχα πλήν όμως κατεβάζοντας καντήλια για τις φορές που αναγκάστηκα να ανεβοκατέβω από το αμάξι για να δω αν-περνάει-και-από-πού (ναι ΟΚ σκόπιμα περνούσα από τις κακοτοπιές για να καταλάβω που και πως πατάει όμως αυτό είναι απλά μια καλή εξομοίωση του τι μπορεί να συμβεί υπό πραγματικές συνθήκες).

Έτσι ξεκίνησα διερευνητικά να κάνω δοκιμές με μια WiFi κάμερα του φτωχού που μπορεί να προσαρμοστεί (προσωρινά με βεντούζα/μαγνητάκια ή μόνιμα) σε εκείνο/εκείνα τα σημεία του οχήματος που βολεύει και να καλύψει κάποιες από τις τυφλές γωνίες, προβάλλοντας ασύρματα το βίντεο στον web-browser ενός οποιουδήποτε tablet ή κινητού. Θεωρητικά περισσότερες από μια τέτοια κάμερες θα μπορούσαν να συνδεθούν στο ίδιο φορητό Wi-Fi Access Point του αυτοκινήτου και μέσω μιας multi cam εφαρμογής στο κινητό να εναλλάσει κανείς το τί βλέπει ή να βλέπει βίντεο από πολλές βιντεοκάμερες μαζί.

Πρόκειται για Καντο-Μόνος-Σου-Προτζεκτάκι με κόστος γύρω στα 20 ευρώ ανά κάμερα (συμπεριλαμβανομένης της μπαταρίας με αυτονομία συνεχούς λειτουργίας περίπου 10 ωρών σε φως ημέρας και περίπου 2 ωρών την νύχτα με μια φτηνιάρικη 18650) για του οποίου την χρησιμότητα δεν έχω καταλήξει ακόμα. Αρχικά βλέπω ικανοποιητική εμβέλεια με το ενσωματωμένο στην πλακέτα κεραιάκι, ένα σχετικά χαμηλό frame rate γύρω στα 12fps σε streaming με ένα lag/latency της τάξης των 200ms χωρίς όμως προβλήματα υπερθέρμανσης σε θερμοκρασίες 25 κελσίου περίπου - τιμές όχι απαγορευτικές - θα ενημερώσω εδώ εάν και εφόσον το προτζεκτάκι τελεσφορήσει.

Eνδεικτικά βασικά υλικά εδώ (κουτάκια, διακοπτάκια, φρού φρού και αρώματα εξαιρούνται) :
https://www.banggood.com/Geekcreit-FT23 ... rehouse=CN
https://www.banggood.com/ESP32-CAM-WiFi ... rehouse=CN
https://www.banggood.com/3pcs-ESP32S-ES ... rehouse=CN
https://www.banggood.com/30cm-40pcs-Fem ... rehouse=CN
https://www.skroutz.gr/c/1631/Epanafort ... ml?o=18650

Τα προαιρετικά εδώ :
https://www.banggood.com/LILYGO-TTGO-Ca ... rehouse=CN
https://www.banggood.com/3W-LED-Driver- ... rehouse=CN

Βασικές οδηγίες εδώ :
https://randomnerdtutorials.com/esp32-c ... duino-ide/

O κανιβαλισμένος από ετοιματζίδικα παραδείγματα .ino κώδικας εδώ :

Κώδικας: Επιλογή όλων

//ESP32-CAM-softAP-Streamer-01

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_timer.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino.h"
#include "fb_gfx.h"
#include "soc/soc.h"
#include "soc/rtc_cntl_reg.h" 
#include "esp_http_server.h"

//Replace with Wi-Fi softAP Credentials
const char* ssid = "ESP32-CAM-AP";
const char* password = "12345678";

#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27
#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";

httpd_handle_t stream_httpd = NULL;

static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
  camera_fb_t * fb = NULL;
  esp_err_t res = ESP_OK;
  size_t _jpg_buf_len = 0;
  uint8_t * _jpg_buf = NULL;
  char * part_buf[64];

  res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
  if(res != ESP_OK){
    return res;
  }

  while(true){
    fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("Camera capture failed");
      res = ESP_FAIL;
    } else {
      if(fb->width > 400){
        if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
          bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
          esp_camera_fb_return(fb);
          fb = NULL;
          if(!jpeg_converted){
            Serial.println("JPEG compression failed");
            res = ESP_FAIL;
          }
        } else {
          _jpg_buf_len = fb->len;
          _jpg_buf = fb->buf;
        }
      }
    }
    if(res == ESP_OK){
      size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);
      res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
    }
    if(res == ESP_OK){
      res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
    }
    if(res == ESP_OK){
      res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
    }
    if(fb){
      esp_camera_fb_return(fb);
      fb = NULL;
      _jpg_buf = NULL;
    } else if(_jpg_buf){
      free(_jpg_buf);
      _jpg_buf = NULL;
    }
    if(res != ESP_OK){
      break;
    }
    //Serial.printf("MJPG: %uB\n",(uint32_t)(_jpg_buf_len));
  }
  return res;
}

void startCameraServer(){
  httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
  config.server_port = 80;

  httpd_uri_t index_uri = {
    .uri       = "/",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = stream_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };
 
  //Serial.printf("Starting web server on port: '%d'\n", config.server_port);
  if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {
    httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &index_uri);
  }
}

void setup() {
  WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector

  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(false);
 
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
 
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }
 
  // Camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
  // Wi-Fi softAP Connection
  WiFi.softAP(ssid, password);
  Serial.println();
  Serial.print("Camera ready to stream on http://");
  Serial.println(WiFi.softAPIP());
 
  // Start streaming web server
  startCameraServer();
}

void loop() {
  delay(1);
}

Άσχετο: Ένα βαθύ σκίσιμο στο μάγουλο του μπροστινού αριστερού μαμά Conti λάστιχου χωρίς απώλεια αέρα ευτυχώς, η ψυχανωμαλία μου με τα πειράγματα που υποτροπίασε και το επερχόμενο λοκντάουν με κάνει να σκέφτομαι σοβαρά - ενάντια σε κάθε ασφάλτινη λογική - τα Yoko G015 ή τα Cooper ATT σε 215/60-R17 σε συνδυασμό με τα Gatoz® E30-80-013-01-22 (και ας πάει για βρούβες η εγγύηση - είπαμε πρώτα βγαίνει η ψυχή και μετά το χούι).

[giomei]

Διάβασα με ενδιαφέρον αλλά δεν κατάλαβα πολλά.. Σαν σχέδιο ακούγεται ενδιαφέρον, κάτι σαν το πολυκαμερο σύστημα που έχει η νισσαν σε κάποια μοντέλα, προσανατολισμένο στην εκτός δρόμου χρήση. Μήπως έχουμε κάποιο βιδεο που να δούμε τη λειτουργία του, για εμάς τους μη επαιοντες του αντικειμένου;

[ebot]

Διάβασα με ενδιαφέρον αλλά δεν κατάλαβα πολλά.. Σαν σχέδιο ακούγεται ενδιαφέρον, κάτι σαν το πολυκαμερο σύστημα που έχει η νισσαν σε κάποια μοντέλα, προσανατολισμένο στην εκτός δρόμου χρήση. Μήπως έχουμε κάποιο βιδεο που να δούμε τη λειτουργία του, για εμάς τους μη επαιοντες του αντικειμένου;

Δεν έχω βρεί κάποιο σχετικό προϊόν έτοιμο για χρήση, ειδικά για offroading. Tο esp32-cam είναι γκατζετάκι του φτωχού που κινείται στο πλαίσιο των χομπιστών για χαμηλού κόστους αυτοσχέδιες εφαρμογές, απαιτεί δηλαδή εξ ορισμού διάθεση ταλαιπωρίας και ψαξίματος. Σαν να μην έχεις δηλαδή λεφτά να αγοράσεις ένα caterham και να το φτιάχνεις σε κιτ μπρουτζοκολλόντας κομμάτι-κομμάτι στο γκαράζ σου. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για οτιδήποτε, από την χρήση του ως ασύρματη κάμερα αυτοκινήτου μέχρι κάμερα ασφαλείας μέσω ιντερνετ και αυτόματο ξεκλείδωμα πορτών με αναγνώριση προσώπου. πχ





Αντίστοιχες χομπιστικές εναλλακτικές, εκτός esp32, υπάρχουν πολλές καμία όμως με τέτοια ευελιξία και σε τόσο εξευτελιστικά χαμηλό κόστος. Όταν το δοκιμάσω πλήρως επί του πεδίου - τώρα είναι ακόμα σε αρχικό στάδιο εξέλιξης - και όντως αξίζει τον κόπο θα ποστάρω αναλυτικές οδηγίες, χαρακτηριστικά και κοστολόγια.

Αυτό που θα ήταν εκπληκτικά λειτουργικό είναι να συνδυάσει κανείς με μια android auto/apple car play πολυκάμερη εφαρμογή, 4 υδατοστεγείς, μεγάλης αυτονομίας και ανάλυσης μικρού μεγέθους κάμερες που θα μπορούσε να τοποθετεί προσωρινά (με μαγνήτες, βεντούζες ή κολάρα) όπου βολεύει ανάλογα με τον τύπο της εξόρμησης - δυστυχώς δεν έχω βρεί κάποια από το ράφι έτοιμη αντίστοιχη λύση. Αν ξέρει κάποιος κάποιο aftermarket μη εργοστασικό προιόν ας το γράψει.

[GATOZ]

ακη γατος ψαχνει ανελεητα για πως να μπουνε καμερες κατω απο τζιβι μηπως μειωσω τις φουσκες και τα ημιαξονια περ μανθ.
εχω δει καμποσες fpv - πανακριβες ε? - αλλα υπαρχει παντα η πιθανοτις να σπασουν στην πρωτη βολτα ή να γιομισουν λασπη
το ειχαμε σηκωσει με το σακκα και ψαχναμε, τελικα καταληξαμε στην αλλη αισθηση, την ακοη,
μαλιστα ειχα βαλει πισω στον κοτσαδορο μια βαση που μπαινει γυρω-γυρω και μερικοι βαζουνε προβολακια εκειθε με προοπτικη να μπει καμερουλα, αλλα την εσπασα στη πρωτη εκτος σηκωμαρα.
βασικα ειναι 2 τα θεματα
1. να βρεθει θεση που να μην σπαει
2. να βρεθει τροπος ριμοτ καθαριζμου τους
ειμαι μεσα για προτζεκτακι, νο ματερ δη κοστ

[ebot]

@GATOZ

Ναι για κάτω από το αμάξι οι απαιτήσεις μηχανικής αντοχής είναι πολλαπλάσιες - πχ δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει κανείς ετοιματζίδικα συνήθη κουτιά χωρίς ενισχύσεις με εποξικές ρητίνες ή μεταλλικά κελύφη, ενώ απαιτείται κάποιου είδους σύστημα απόσβεσης κραδασμών και ειδικά περιμετρικά προστατευτικά για την κάμερα (σαν εξωτερικό κλωβός ασφαλείας )κτλ

Θεωρητικά μπορεί να χρησιμοποιήσει κανείς σαν βάση οποιαδήποτε wifi action cam ή ακόμα και αναλογικές split ή μη FPV cams, κάποιες δε από αυτές δεν είναι ακριβές πχ https://www.runcam.com/.

Για τον καθαρισμό υπάρχουν εναλλακτικές: Ξεκινάς με ένα υδροβοφικό lens protector πχ https://getxclear.com/ σε συνδυασμό πχ με μικροπιτσιλιστίρια νερού ή ακροφύσια υπερ-υψηλής πίεσης αέρα σε συνδυασμό με αναλώσιμες CO2 μικρο-οβίδες/αμπούλες πιέσεως αεροβόλων χωρίς λάδι. Μια άλλη λύση θα ήταν μια αυτοκαθαριζόμενα κινούμενη υδροφοβική διαφανή πλαστική ταινία μπροστά στο φακό που θα μετατοπίζεται κατά το δοκούν με μκρομοτέρ. Όμως ο όγκος, η περιπλοκότητα και οι απαιτήσεις τοποθέτησης αυξάνουν εκθετικά.

Για το esp32-cam που έγραψα παραπάνω παρήγγειλα όλη την σειρά φακών από τον κινέζο (ο θεός ξέρει πότε θα φτάσουν Ελλάδα) και περιμένω να έρθουν διότι ο μαμά φακός έχει πολύ στενότερο οπτικό πεδίο του επιθυμητού όπως προέκυψε από τις δοκιμές που έκανα σε Vitara & Jimny. Εαν βγεί κάτι από τις δοκιμές θα επανέλθω με νεώτερα.